Solução:

É importante notar que

Distância = Velocidade × Tempo.

1. A cobra terá entrado na toca quando sua cauda acabar de entrar na toca. É dado que 15 segundos se passam do momento que a cabeça da cobra entra na toca até que sua cauda entre. Assim,

Comprimento da cobra = Distância percorrida em 15 segundos
= (4 cm/s) × (15 s) = 60 centímetros.

2. A cobra terá saído da toca assim que sua cauda sair. A distância percorrida do momento que a cauda da cobra entra na toca até sair é igual ao comprimento da toca. Assim,

Tempo para a cobra sair da toca após ter entrado =
Comprimento da toca / Velocidade = (5.28 m) / (4 cm/s) = (528 cm) / (4 cm/s) = 132 segundos.

Food for thought:

Existe alguma imprecisão nas respostas acima? Faz diferença o fato de que o corpo de uma cobra é normalmente ondulado e não reto quando se move?